หนึ่งชุดของโปรแกรมควบคุมที่ตอบสนองต่อ IRPs เดียว โปรแกรมควบคุมแบบอธิบายโปรแกรมควบคุม highest-level และ ระดับต่ำสุดในห่วงโซ่ของไดรเวอร์แบบที่ประมวลผล IRPs เดียว พร้อมกับไดรเวอร์กลางทั้งหมดในห่วงโซ่