ห่วงโซ่ของวัตถุอุปกรณ์ที่แสดงโปรแกรมควบคุมสำหรับอุปกรณ์ แต่ละกองอุปกรณ์ประกอบด้วยวัตถุอุปกรณ์สำหรับแต่ละโปรแกรมควบคุมที่เป็นส่วนหนึ่งของการจัดการอินพุต/เอาท์พุต (I/O) ไปยังอุปกรณ์เฉพาะ ขับรถหลักมีวัตถุอุปกรณ์ทางกายภาพ (PDO), ฟังก์ชันมีวัตถุอุปกรณ์ทำงาน (FDO), และแต่ละโปรแกรมควบคุมตัวกรองมีวัตถุอุปกรณ์กรอง (ทำ)