Μια μεταμόρφωση που αποτελείται από οποιονδήποτε συνδυασμό Γραμμικοί μετασχηματισμοί (περιστροφή, κλιμάκωση, ή παραμόρφωση) που ακολουθείται από μια μετάφραση.