Στα μαθηματικά και υπολογιστή γραφικών, να αλλοιώσουν τη θέση, μέγεθος, ή ενός αντικειμένου μετακινώντας το σε άλλη θέση (μετάφραση), καθιστώντας το μεγαλύτερο ή μικρότερο (κλιμάκωση), μετατρέποντάς (περιστροφή), αλλάζει την περιγραφή από το ένα είδος συστήματος συντεταγμένων στο άλλο, και ούτω καθεξής.