علاقة بين مهمتين مرتبطتين؛ ترتبط بعلاقة تبعية بين على الانتهاء وتواريخ البدء. وهناك أربعة أنواع من تبعيات المهام: إنهاء إلى بدء (FS)، بدء-إلى-بدء (SS)، انتهاء-إلى-انتهاء (FF)، وبدء-إلى-انتهاء (SF).